On The Spot - OTS

Snelheid en accuraat 'picken' zijn de sleutel voor uw geavanceerde robot applicaties. 'On the spot' (OTS) is een robot guidance programma dat werkt op basis van een camerasysteem, ook wel genoemd Vision Guided Robotics.

Met OTS kan een high-speed Picking robot elk gewenst object picken vanaf de bewegende transportband

Denk bijvoorbeeld aan chocolaatjes, koekjes, div. snoepen, zakken sla, pannekoeken, ingepakte ijsjes. etc. etc.

Nauwkeurig meten is essentieel

Voor een optimale picking van uw product is een nauwkeurige meting van het product nodig om de pickcoördinaten te bepalen. Een innovatieve 'Geometric Model Finder tool' is in staat om snel en nauwkeurig een geometrisch model te vinden (of meerdere modellen)  op elke positie en onder iedere hoek, op elke schaal van 50-200 procent. De embedded controller verzendt real-time pickcoördinaten naar de robotcontroller.

Met OTS kunt u heel flexibel:

  • Uw product met een gespecificeerde oriëntatie in een lade/krat/doos etc. plaatsen
  • Producten picken met vaste vorm en maat maar net zo makkelijk zonder vaste vorm en maat
  • Eenvoudig detecteren en verwijderen van afgekeurde producten op een snel bewegende transportband
  • Producten picken die half in beeld zijn

De camera

  • Digital Line Scan of Area Scan

Eigenschappen

  • Kalibratie en object training
  • Tracking van transportband
  • Kwaliteit controle-instrumenten

Algoritme:

  • MIL GMF Geometric Model Finder
  • BLOB finder
  • Model finder Rotation
  • 0-360 graden
  • Schaal 50 - 200%
DVC Machinevision bv

Hoofdkantoor
Minervum 7069
4817 ZK Breda
Nederland

T. +31 (0)76 544 05 88
F. +31 (0)76 541 78 93
E. sales@machinevision.nl

KvK Breda # 14057165
BTW nr NL.80.66.47.772.B01
Bank IBAN NL50RABO0156555603
BIC code RABONL2U

FoodTech Brainport Helmond

Business development office
Scheepsboulevard 3
5705 KZ Helmond
Nederland

T. +31 (0)76 544 05 88
F. +31 (0)76 541 78 93
E. sales@machinevision.nl