Snelheid en accuraat 'picken' zijn de sleutel voor uw geavanceerde robot applicaties. 'On the spot' (OTS) is een robot guidance programma dat werkt op basis van een camerasysteem, ook wel genoemd Vision Guided Robotics.
Met OTS kan een high-speed Picking robot elk gewenst object picken vanaf de bewegende transportband
Denk bijvoorbeeld aan chocolaatjes, koekjes, div. snoepen, zakken sla, pannekoeken, ingepakte ijsjes. etc. etc.
Nauwkeurig meten is essentieel
Voor een optimale picking van uw product is een nauwkeurige meting van het product nodig om de pickcoördinaten te bepalen. Een innovatieve 'Geometric Model Finder tool' is in staat om snel en nauwkeurig een geometrisch model te vinden (of meerdere modellen) op elke positie en onder iedere hoek, op elke schaal van 50-200 procent. De embedded controller verzendt real-time pickcoördinaten naar de robotcontroller.
Met OTS kunt u heel flexibel:
- Uw product met een gespecificeerde oriëntatie in een lade/krat/doos etc. plaatsen
- Producten picken met vaste vorm en maat maar net zo makkelijk zonder vaste vorm en maat
- Eenvoudig detecteren en verwijderen van afgekeurde producten op een snel bewegende transportband
- Producten picken die half in beeld zijn
De camera
- Digital Line Scan of Area Scan
Eigenschappen
- Kalibratie en object training
- Tracking van transportband
- Kwaliteit controle-instrumenten
Algoritme:
- MIL GMF Geometric Model Finder
- BLOB finder
- Model finder Rotation
- 0-360 graden
- Schaal 50 - 200%